哎哟好痛！痛觉机器人技术，让人类与机器人更加安全

 目前，机器人依然无法做到一些事情，其中之一就是它们无法感觉疼痛。正是因为这个原因，我们可以把机器人放到一些危险环境下工作，或者让它们去做一些人类不愿意去做，或是对人类生命有威胁的工作。不过，两名来自德  国汉诺威大学的德国研究人员相信，在某些情况下，感觉疼痛并对疼痛有所反应，对机器人而言也许是个不错的能力。

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         这两个研究人员开发了一套“人工机器人神经系统”，能够教机器人去感觉疼痛，同时为了避免对他们的电机、齿轮或是电子元件产生损坏，这些机器人需要对疼痛快速做出反应。上周，在瑞典首都斯德哥尔摩举办的IEEE机器人与自动化国际会议（IRA）上，他们展示了这个项目。
  为什么让机器人感觉疼痛是个好想法呢？在研究员Johannes Kuehn来看，这个问题的答案其实和“为什么让人类感觉疼痛是个好想法”的答案是一样的。“疼痛，是一个保护我们的系统，”他说道，“当我们避开疼痛源，就能帮助我们不受伤害。”那些无法感受到疼痛的人，往往更容易受伤，因为他们的身体对受到的伤害无法及时做出本能反应。
         Kuehn是和Sami Haddadin教授一起开发该项目的。Sami Haddadin教授是世界上最著名的物理人机交互和安全专家之一。Kuehn表示，通过保护机器人免受损害，他们的系统也可以保护人类。我们知道，机器人的数量在不断增长，在很多情况下，它们会和人类工人近距离工作，一些无法监测到的机器人设备损坏，可能会导致生产事故，并给人类工人安全带来威胁。Kuehn和Haddadin推断，如果我们人类的生物机制能够如此有效地感受、回应疼痛，为什么不设计一个能够模拟疼痛生物机制的仿生机器人控制器呢？这种控制器可以反射性地反应疼痛，继而在有潜在危险的交互中保护机器人。
         实际上，这种机器人反射控制器的想法并不是新概念。大约在五年前，Torsten Kroeger和他在斯坦福大学及罗马大学的同事La Sapienza就一起开发了类似的控制器，帮助机器人手臂避免和人类发生碰撞。
         控制器能让机器人避免和人类发生碰撞，不过这些设备的设计初衷都是防止机器人碰到人类，但是却完全没有考虑机器人自身的安全（除了一些附产品）。事实上，设计一个能够感觉疼痛、并对疼痛产生反应的人工智能机器人神经系统是完全不同的事情，它需要基于人类如何应对疼痛触感，正如Kuehn和Haddadin在他们ICRA论文中所写道的：