机器人“医生”走上手术台

　在欧美发达国家，达芬奇手术机器人目前已经被广泛应用于辅助前列腺癌根治手术。

　　优点在于手术精度较高 缺点是价格昂贵

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　　在前列腺癌高发的美国及欧洲大部分国家，机器人辅助前列腺癌根治术几乎已经取代了具有局限性的传统治疗前列腺癌的标准手术；最近，STAR机器人（Smart Tissue Autonomous Robot,智能组织自动机器人）高度独立地完成了缝合猪小肠的手术，完成得比外科医师还要好。

　　随着机器人技术的发展，未来将有越来越多机器人"医生"走上手术台。

　　目前最大优势：前列腺癌

　　在欧美等发达国家和地区，前列腺癌是男性最常见的恶性肿瘤，其死亡率居各种癌症的第二位。在英国，每年新诊断出的前列腺癌就超过4万例。

　　现在，达芬奇手术机器人正在改变很多欧美前列腺癌患者的命运。

　　在欧美已成主流

　　自2000年德国完成了世界上第一台机器人辅助前列腺癌根治手术以来，通过十几年的发展， 目前在前列腺癌高发的美国及欧洲大部分国家，机器人辅助前列腺癌根治术几乎已经取代了具有局限性的传统治疗前列腺癌的标准手术。其中，被使用最广泛的是美国机器人手术系统"大牛"--直觉外科公司生产的达芬奇手术机器人。

　　达芬奇手术机器人由外科医生控制台、机械操作臂和高精度3D成像视频影像平台构成。

　　手术时机器人并非自动或按照预先设置的程序进行手术，而是由医生通过操作台，在3D高清影像监视下对机械臂进行控制，从而完成手术的每一个动作。手术准备工作就绪后，一台达芬奇机器人被放在病人身边，医生就坐在几米外的操控台操作。

　　在手术过程中，达芬奇手术机器人为医生提供宽阔视野和准确、灵活的控制能力，能够清楚呈现组织、器官的解剖构造和神经血管束的走向，精细的分离有利于淋巴结的清扫，并进行准确的缝合。

　　720度旋转操作

　　在处理细微和复杂性前列腺组织时，达芬奇手术机器人能720度旋转操作，视野精准等优点得到了有效发挥。

　　据报道，目前全球大约有3266台达芬奇系统，绝大部分在美国，350台在亚洲。

　　英国医疗系统中现有58台，在威尔士大学医院，达芬奇手术机器人应用了有一年半的时间，每周上岗3天，已执行350例前列腺癌根治手术。除此之外，达芬奇手术机器人还被应用于胃肠、肝胆胰腺及妇科领域。

　　未来：自主执行软组织手术？

　　目前，手术机器人操作的优势在于一些相对硬的组织，如腿骨、头部等，这些部位可以在手术中保持不动。软组织手术则复杂得多--人体中那些滑润粉嫩的组织会移动而且很难追踪，因而很难交给机器人。

　　机器人胜过医生

　　但这一局限或许很快可以得到突破。最近的一次实验中，STAR机器人（Smart Tissue Autonomous Robot,智能组织自动机器人）高度独立地完成了缝合猪小肠的手术，在和人类外科手术医生的"比赛"中，STAR机器人完成得比外科医师更好。

　　华盛顿美国国家儿童医学中心的儿科外科医生彼得·金是STAR 机器人项目的参与者之一。在实验中，STAR机器人被要求把一段切开了的猪小肠缝合起来。"我们根据机器本身的情况，为它编写了最顶尖的外科手术技术程序。"金说。

　　STAR机器人先是在实验室中对离体小肠组织进行了此实验，然后对麻醉状态的猪进行了活体实验，一位经验丰富的外科医生也同时进行相同的手术。比较结果显示，STAR机器人的缝合更为规整，不易泄露。