海泉投资的国内神经外科机器人remebot要产业化了！

手术机器人的世界里，当下最着名的当属“达芬奇”机器人。“达芬奇”机器人诞生于1999年1月9日，由美国Intuitive Surgical公司开发，2000年其被美国FDA正式批准投入使用认证，成为全球首套可以在腹腔手术中使用的机器人手术系统。

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在“达芬奇”机器人面世的同时，国内首次成功将“无框架神经外科机器人”应用于临床手术。这个“无框架神经外科机器人”就是Remebot的前身。

Remebot历经18年的技术积累

Remebot经过18 年的技术积累，15 年的临床探索，2 万多例临床手术和 6 次产品迭代，于 2015 年正式面世。

新一代 Remebot 神经外科手术机器人由三个部分组成，计算机软件系统、实时摄像头和自动机械臂，也可分别比作脑、眼、手。术前，患者贴上专用标志物进行医学影像扫描，借助三维可视化和多模态影像融合技术，医生可清晰、直观地观察到病灶，及其周边组织和血管分布，规划最佳穿刺路径。手术时，要先对患者和机械臂进行注册，其目的是将虚拟三维模型与现实场景建立一一映射关系。注册完成后，机械臂在摄像头的监控下准确运动到术前规划的位置。最后，由医生完成穿刺，并实施活检、抽吸、毁损、植入等操作。利用Remebot，医生30分钟内即可完成手术，定位误差小于1mm，患者则只留下2mm的小创口，术后观察2-3天即可出院。

借助机械臂末端的操作平台，医生可以实施活检、抽吸、毁损、植入、放疗等12类术式，用于脑出血、脑囊肿、帕金森、癫痫等近百种疾病的手术治疗。

在没有机器人之前，立体定向框架手术是神经外科比较普遍的术式。传统的立体定向 Leksell 框架需要4个孔洞来固定，患者需佩戴框架扫医学影像；而机器人辅助的手术中，患者只需头部粘贴四个标志物，不会造成除手术创口之外的额外创伤。

据王田苗介绍，手术机器人主要有几点优势。第一，解放医生生产力。手术计划等关键环节由医生把控，Remebot可以辅助医生精准定位，减轻医生的体力负担。第二，机器人可以实现远程手术。利用两台联网的机器人，可以将专家最好的手术方案和当地机器人最精准的定位结合起来，提高诊疗效率。此前，Remebot 曾经实现北京-延安，北京-沈阳的远程手术，之后有望利用远程手术实现更多成功病例。

不过，在临床手术中，机器人产品只是辅助医生定位，制定手术计划等关键环节仍依赖专家经验。